图森未来发布基于英伟达 drive orin soc 芯片的域控制器,用于 l2 到 l4 级别自动驾驶计算 -j9九游会登陆入口
it之家 3 月 28 日消息,自动驾驶科技公司图森未来于今日宣布,推出基于英伟达 drive orin soc 芯片设计开发的域控制器产品 (tdc - tusimple domain controller),预计 2023 年底开始量产交付。
据介绍,该产品是图森自研的满足车规级别的自动驾驶计算平台,集成传感器输入、高性能计算、车辆控制单元 (vcu) 和自动驾驶应用软件,可满足 l2 到 l4 级别的自动驾驶计算需求。
经过多轮的软硬件系统迭代和实际道路测试,目前 b 样件产品已经交付客户进行测试和验证,c 样件预计将于 2023 年第二季度开始发货。量产版本将与国际知名代工制造商合作,预计 23 年底开始在中国市场交付,并有望陆续登陆欧美市场。
tdc 通过与不同配置的传感器和图森自动驾驶应用软件无缝配合,得以实现一系列自动驾驶j9九游会登陆入口的解决方案,it之家汇总如下:
adas:商用车 l2 和有条件 l3 adas j9九游会登陆入口的解决方案,提高道路安全性和燃料利用率
感知融合模组:软硬件模组融合多种传感器,为 oem 客户提供高度可定制、低成本的全栈感知j9九游会登陆入口的解决方案
l4 级别自动驾驶:主控 冗余计算单元,为 l4 级自动驾驶系统提供算力
图森未来表示,区别于市场上大部分基于英伟达模组的开发模式,tdc 基于英伟达 orin 系统级 soc 芯片进行定制化开发,能够提供更加细粒度的场景技术定制能力,同时相比模组开发模式成本下降约 25%。
例如,tdc 将支持风冷、水冷两种散热方案,并提供 12v、24v 两种供电支持,不同方案组合让客户选择更加灵活。值得一提的是,tdc 24v 的供电方案可以满足国内重卡的供电要求,也是图森未来特有的供电设计方案。
在底层软件方面,tdc 产品支持 autosar classic platform 适配、autosar adaptive platform 集成,并提供 sota、fota j9九游会登陆入口的解决方案,内置市场常见的 cmos 传感器模组和激光雷达驱动程序。
tdc 产品的设计研发采用商用车设计标准,相比乘用车而言稳定性和安全性更高。tdc 采用 asil-d 级别 qnx 操作系统,并集成 asil-d 级别英飞凌 tc397 芯片,产品整体功能安全等级达到 asil-d 级别。